Как работят Servo Motors и техните ключови приложения (Ръководство за 2025 г.)

Въведение
Серво мотори (илиСерви задействащи механизми) са прецизни устройства, които комбинират мотор, скоростна кутия и система за обратна връзка, за да позволят точен контрол на ъгъла или позицията. Широко използвани в роботиката, дронове и автоматизация, те са идеални за проекти, изискващи прецизно движение.

Как работят серво моторите

1. 1.Основни компоненти: Серво се състои от:
   • DC/AC мотор (за въртящ момент).
   • Скоростна кутия (за намаляване на въртящия момент на скоростта/увеличаване).
   • Потенциометър или енкодер (за обратна връзка с позицията).
   • Контролна верига (за интерпретация на команди).
2. 2.Контрол на сигнала: Работи чрез PWM (модулация на импулсната ширина), където продължителността на импулса определя ъгловата позиция (обикновено 0 ° –180 ° за стандартни серво).

Основни характеристики

• Точност: Точен до ± 1 ° в много модели.
• Въртящ момент: Варира в зависимост от размера (напр. Микро слуги за RC играчки, тежкотоварни сервости за индустриална употреба).
• Обратна връзка: Самокоректи за поддържане на позиция въпреки външните сили.

Общи приложения

1. 1.Роботика: Съвместно движение в роботизирани ръце/крака.
2. 2.RC превозни средства: Управление на кормилното управление и дросела.
3. 3.Автоматизация: Конвейерни ленти, камери Gimbals.
4. 4.Дронове: Стабилизиране на гимбала.

Избор на серво мотор

• Размер: Съвпадение с нуждите на въртящия момент/скоростта на вашия проект.
• Напрежение: Повечето работи на 4.8V - 6V (Проверете спецификациите!).
• Тип: Стандарт (180 °), непрекъснато въртене или линейни серво.

Заключение
Серво моторите са универсални компоненти за всеки, който работи с контрол на движението. Независимо дали изграждате робот или настройвате дрон, избирането на подходящия серво гарантира надеждно изпълнение.