В днешния бързо напредък в технологичния свят, хармоничните редуктори, тъй като механизмите за прецизно предаване на енергия играят основна роля в индустриите, роботиката и автоматизацията. Днес нека се задълбочим в света на хармоничните редуциращи устройства и да проучим техните работни принципи, характеристики и приложения.
I. Принципи на работа на хармоничните редуктори

Редукторите на хармоничните задвижвания са редуктори, направени с помощта на хармоничния принцип, състоящ се главно от три части: кръговият сплайн (твърда предавка), FlexSpline (гъвкава предавка) и генератора на вълната. Генераторът на вълната леко променя радиуса си, което води до FlexSpline да претърпи периодична деформация, като по този начин постига тясна мрежа между зъбите. Този уникален метод на предаване налага хармонични редуктори с компактна структура, високо съотношение на намаляване, висока точност и нисък шум.

II. Характеристики на редуктори на хармонични устройства

Компактна структура: Редукторите на хармоничните задвижвания са с малки размери и тегло на светлината, което ги прави идеални за използване в ограничени пространства.
Високо съотношение на намаляване: Коефициентът на намаляване на едноетапната хармонична предавка може да достигне 70 до 500, задоволявайки различни изисквания за предаване.
Висока прецизност: Тъй като свързването на зъбите е повърхностно контакт, а множеството зъби едновременно, хармоничните редуктори на задвижването проявяват висока точност на движение и висок капацитет за носене.
Нисък шум: Гладкото и без въздействие води до много ниски нива на шум за хармонични редуктори на задвижване, подходящи за приложения, изискващи нисък шум.
Висока ефективност на предаване: Зъбите на FlexSpline се движат равномерно в радиална посока по време на предаване, намалявайки относителната скорост на плъзгане на зъбите, като по този начин минимизира износване на зъбите и повишава ефективността.

Iii. Приложения на редуктори на хармонични устройства

Хармоничните редуктори на задвижването се използват широко в фугите на различни роботи за регулиране на скоростта на движение и изходния въртящ момент на раменете на робота. Освен това те са подходящи за прецизни машини, аерокосмическо, медицинско оборудване и други полета. В индустриалните роботи редукторите на хармоничните устройства служат като основни компоненти в ставите, а тяхната работа пряко влияе върху точността на движението и носещата способност на роботите.