Избягвайте механичното претоварване: Не принуждавайте серво рога отвъд физическите му граници или го задържайте за дълги периоди - той може да изгори мотора или зъбните колела.

Използвайте спестители: Особено в автомобили/самолети RC, предразположени към сривове, "серво спестител" поглъща ударен удар, защитавайки серво предавките.

Въпроси за захранване: Серви могат да начертаят значителен ток, особено при стартиране или под натоварване. Уверете се, че вашата BEC (верига за елиминатор на батерията) или захранването може да се справи с пиковия ток на теглене на всички ваши сервори, комбинирани. Brownouts причинява катастрофи!

Готови ли сте за изграждане?

Разбирането как работи RC Servo отключва свят от възможности за прецизен контрол на движението във вашите проекти. Независимо дали сте прецизили кормилното управление на вашия състезателен автомобил, изграждате рамо на робота или създавате аниматронова сова, тези малки титани доставят необходимата точност и сила.

Кое е най -готиното нещо, което сте изградили или искате да изградите с RC Servos? Споделете идеите си за проект в коментарите по -долу!
2. Навигаторът (контролна верига): Вътре в сервото, мъничък мозък (контролната верига) постоянно слуша вашия PWM сигнал. Той също така проверява вграден сензор (почти винаги потенциометър), прикрепен към изходния вал на серво. Този съд казва на мозъка на текущото положение на колелото.
3. Сравнението: Мозъкът мигновено сравнява там, където сте го казали (целева позиция от PWM сигнала) с мястото, където всъщност е (от потенциометъра).
4.
5. Предаване надолу: Моторът е много бърз, но слаб. Мощността му се пренасочва през набор от ** предавки **, за да се увеличи масово въртящият момент (натискане на мощността) на изходния вал, като същевременно забавя скоростта - идеален за прецизно управление.
6. Обратна връзка: Докато изходният вал се движи, потенциометърът се обръща с него, като постоянно актуализира мозъка на новата позиция. Това създава затворен цикъл за обратна връзка.
7. Заключен при целта: След като текущата позиция, отчетена от саксията, съвпада с командваната позиция от сигнала, мозъкът спира двигателя. Сервото заема позицията си здраво! Всяка сила, която се опитва да го премести, причинява незабавен сигнал за грешка и серво се бори, за да държи земята си.

Основни компоненти резюме:

1. DC Motor: Осигурява суровата ротационна мощност.
2. Скоростният влак: Намалява скоростта, увеличава въртящия момент на изходния вал.
3. Потенциометър: действа като сензор за позиция, директно свързан с изходния вал.
4. Контролна верига: „мозъкът“, който сравнява целевия сигнал с действителното положение и съответно задвижва двигателя.
5. Изходният вал/рог: частта, която прикрепяте връзката си (pushrod, рамо) до.
6. Случай: държи всичко заедно, обикновено с раздели за монтаж.

Защо сервоубиите управляват в RC & Robotics:

Прецизно позициониране: Те отиват точно там, където им казвате.
Задържане на въртящ момент: Те активно се съпротивляват да бъдат преместени от командваната си позиция.
Компактно и интегрирано: Всичко необходимо (двигател, зъбни колела, сензор, контролер) е в едно готово за използване единица.
Стандартизирано управление: Стандартът на сигнала PWM ги прави лесни за взаимодействие с общи контролери.
Разнообразие: Предлага се в безброй размери, оценки на въртящия момент, скорости и материали (пластмаса срещу метални предавки) за всяко приложение.

Избор на подходящия серво: Основни спецификации

Не просто вземете серво! Помислете:

Въртящ момент (kg-cm или oz-in): Колко е силен? (От решаващо значение за управление под натоварване или повдигане на рамена на робота).
Скорост (сек/60 °): Колко бързо се движи от една точка в друга?
Напрежение (V): Съпоставяне на вашия източник на батерия/захранване (често срещано: 4.8V, 6.0V, 7.4V, по -високите напрежения често означават повече скорост/въртящ момент).
Размер/тегло: Критични за самолети или чувствителни към теглото роботи.
Тип предавка: Пластмасова (по -тиха, по -евтина, може да се съблече) срещу метал (по -силен, по -издръжлив, по -тежък, по -шумен).
Тип лагер: Изходният вал, поддържан от втулка (по -евтино) или лагер с топка (по -гладък, по -малко наклона, по -добре обработва страничното натоварване).

Отвъд автомобилите на RC: Готини серво приложения

Роботика: стави на ръцете, хватки, движение на главата/шията, артикулация на краката.
Gimbals на камерата: гладко паниране и накланяне за фотография/видеография.
Animatronics: Прецизен контрол на движенията в модели или реквизити.
Домашна автоматизация: Контролиране на щори, брави или хранилки.
DIY проекти: Автоматизирано поливане на растения, захранващи механизми за домашни любимци, уникални арт инсталации.

Професионални съвети за щастливи серво:

Напрежение на съвпадение: Не надвишавайте номиналното напрежение на серво!
Разберете PWM диапазон: Стандартът е ~ 1000 µs (0 °) до ~ 2000 µs (180 °), но винаги проверявайте вашия специфичен серволен лист! Някои са 90 °, някои 270 °.