Как да изберете: Винаги проверявайте диаграмата на размерите, преди да купите! Познайте точното пространство, което имате на разположение, и ограниченията на теглото на вашия проект.

Не се страхувайте! Това ръководство ще ви преведе през петте най -критични параметъра, които трябва да разберете, за да избегнете общи клопки и да изберете перфектния серво за вашето приложение.

1. Въртящ момент (kg-cm или Oz-in)

• Какво е: въртящият момент е въртящата се сила на серво, по същество неговата „сила“. Той определя колко натоварване може да се движи серво. Обикновено се измерва в килограм-центиметри (kg-cm) или унция-инчови (Oz-in).

• Защо има значение: Ако вашият серво няма достатъчно въртящ момент, той ще се бори, ще стане трептящ, прегрява или просто изобщо не се движи. Това е причината номер едно за провал на серво в даден проект.

• Продължителността да се избегне: Не купувайте просто серво с най -висок въртящ момент. Често е прекалено, по -скъпо и консумира повече мощност.

• Как да изберете: Оценете теглото и лоста (разстоянието от точката на въртене) на обекта, който се опитвате да преместите. Винаги избирайте серво с въртящ момент, който е 1,5 до 2 пъти по -голямо от вашето изчислено изискване, за да осигурите гладка и надеждна работа.

2. Скорост (сек/60 ° или S/60 °)

• Какво е: Скоростта измерва колко бързо може да се движи серво. Дефинира се като времето, необходимо за серво рога да се върти 60 градуса, без да се прилага натоварване. Той се дава в секунди на 60 градуса (сек/60 °). По -нисък брой означава по -бърз серво.

• Защо има значение: Скоростта е от решаващо значение за приложения, изискващи бързи реакции, като високоефективни RC състезания, дронове на дронове или бързо движещи се роботизирани крайници.

• Продължителността да се избегне: Често има компромис между скоростта и въртящия момент. Много бързото серво може да не е много силно и обратно. Трябва да намерите баланс за вашите специфични нужди.

• Как да изберете: За роботизирани рамена или бавни, прецизни движения, стандартната скорост (0,2S/60 °) е добре. За състезания или контрол на полета потърсете серво високоскоростен (0,10s/60 ° или по-малко).

3. Работно напрежение (V) и тип (Analog vs. Digital)

• Какво е: Това определя диапазона на напрежение (например 4.8V - 6.8V) Серво може безопасно да работи. Това е пряко обвързано с това дали серво е аналогов или цифров.

• Защо има значение:

  • Напрежение: Изпълнението на серво при по -високо напрежение (например 7.4V срещу 6.0V) ще увеличи както скоростта му, така и въртящия момент. Винаги проверявайте максималната оценка на напрежението на вашия серво преди свързване на батерия.

  • Analog срещу Digital: Digital Servos имат микрочип, който осигурява много по -бързо време за реакция, по -висок въртящ момент и по -плавно движение около централната точка. Те са по -добри в изпълнението, но консумират повече мощност.

• Пъпката за избягване: Използването на 7.4V LIPO батерия на серво, номинална само за 6V, вероятно ще я унищожи. Изборът на бавен аналогов серво за приложение с висока производителност ще доведе до бавни резултати.

• Как да изберете: Съпоставете напрежението с вашия източник на енергия (BEC/ESC). За основните хоби проекти аналог е достатъчен. За прецизност, роботика и конкурентен RC инвестирайте в цифров серво.

4. Тип предавка (пластмаса, метал, карбонит)

• Какво е: Това се отнася до материала на вътрешните предавки, които прехвърлят мощността на двигателя към изходния вал.

• Защо има значение: Средният материал е основният фактор за издръжливостта на серво и устойчивостта на увреждания от удари или сергии.

• Пластмасова/найлон: Леки и евтини, но може лесно да се съблече под стрес или висок въртящ момент.

• Метал (например алуминий, титан): Изключително силен и устойчив на събличане, идеален за тежкотоварни приложения и големи RC модели. Те са по -тежки и по -скъпи.

• Композитен (напр. Карбонит): патентован материал (от хоби хоризонт), който предлага страхотна средна земя - по -напрегната, отколкото пластмасова, почти толкова лека и по -достъпна от метала.

• Продължителността да се избегне: Използването на пластмасови зъбни колела в тежък крак на робота или голям RC камион е рецепта за съблечени зъбни колела и престой.

• Как да изберете: За леки модели на закрито: пластмасата е добре. За повечето проекти за общо използване: композитните предавки са отлични. За екстремни характеристики, тежки товари или приложения, предразположени към сривове: инвестирайте в метални предавки.

5. Размер и тегло

• Какво е: физическите размери и масата на серво тялото, обикновено дадени в милиметри (mm) и грамове (g). Стандартните размери са микро, стандартни и големи.

• Защо има значение: Вашият серво трябва да се впише физически в разпределеното пространство в шасито или рамката на вашия проект. В самолети и дронове всеки грам се брои директно към производителността на полета и живота на батерията.

• Проблемът, който трябва да се избегне: поръчка на мощен серво с размер „стандартен“, само за да открие, че е твърде голям за предварително проектираната раменна става на вашия робот.