Специфичната структура на сервото е следната:

①: Сигнална линия: Получете контролния сигнал от микроконтролера;

②: Потенциометър: Той може да измери позицията на изходния вал, който принадлежи към

обратна връзка на целия серво механизъм;

③: Вътрешен контролер: Обработка на сигнала от външното управление, задвижване на двигателя и

Обработката на сигнала за позиция на обратна връзка е ядрото на целия серво механизъм;

④: Мотор: Като задвижващ механизъм, колко скорост, въртящ момент, позиция се извежда;

⑤: Механизъм на предаване/Серво система: Този механизъм мащабира изходния ход на

мотор към крайния ъгъл на изхода съгласно определено съотношение на предаване;

Изходът на сервото се контролира чрез изпращане на PWM сигнал към сигналната линия на серво.